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                1. 一家專注于編碼器及傳感器產品研發與應用的企業,材料好、規格多、壽命長、安裝方便
                  無錫市堡德科技有限公司Wuxi Baode Science & Technology Co., LTD.
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                  伺服電機編碼器的組成結構
                  時間:2021-08-03 15:04:32 瀏覽:534

                  伺服電機編碼器的組成結構

                  伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?!八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。

                  伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

                  工作原理

                  1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。

                  因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

                  直流和交流伺服電機

                  1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

                  有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

                  無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

                  2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

                  3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

                  交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:

                  交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

                  永磁交流伺服電機

                  永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優點有:

                  ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

                  ⑵定子繞組散熱比較方便。

                  ⑶慣量小,易于提高系統的快速性。

                  ⑷適應于高速大力矩工作狀態。

                  ⑸同功率下有較小的體積和重量。




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